在日常驾驶中，车辆临时靠边停车是一种常见的操作。无论是为了上下乘客、装卸物品，还是因交通管制需要暂时停车，重新启动车辆前都需要格外注意安全细节。那么，在车辆临时靠边停车后准备起步时，我们应该首先做什么呢？

首先，观察周围环境是最重要的一步。在重新启动车辆之前，务必通过后视镜和回头确认车辆后方的情况。这包括是否有行人靠近、自行车是否正在接近，以及后方是否有其他车辆快速驶来。尤其是在城市道路或狭窄路段，这些信息至关重要，能够有效避免潜在的碰撞风险。

其次，检查仪表盘和车内状况。确保所有车门已经关闭，并且车内没有遗留任何可能妨碍驾驶的物品。同时，查看仪表盘上的指示灯，确保车辆处于正常工作状态，比如燃油充足、发动机无故障提示等。

再次，打转向灯提醒其他车辆。即使你认为周围环境安全，也应当提前打开转向灯，向后方车辆表明你的意图。这样做不仅能提升驾驶礼仪，还能帮助他人更好地判断你的行车轨迹，减少不必要的误解。

最后，在确认一切安全无误之后，缓慢抬起离合器（如果是手动挡车型）或轻踩油门（自动挡车型），平稳起步。切记不要急于加速，特别是在人流密集或者视线受限的情况下，保持谨慎是对自己和他人负责的表现。

总结来说，车辆临时靠边停车后准备起步时，首先要观察周围环境，接着检查仪表盘与车内情况，然后打开转向灯，最后平稳起步。遵循这样的步骤不仅能够保障自身安全，也能为道路上的其他参与者创造一个更加和谐的交通环境。希望每位司机都能将这一流程牢记于心，共同营造文明、有序的道路氛围！