感性认识是人们通过感官直接接触外部世界而获得的认识，它以感觉、知觉和表象为主要形式，具有直观性和具体性的特点。例如，当我们看到一朵花时，我们首先会感知到它的颜色、形状等具体的特征。这种直接的感受构成了我们进一步思考的基础。

理性认识则是在感性认识的基础上，经过抽象、概括和推理而形成的更深层次的认识，它以概念、判断和推理为主要形式，具有间接性和抽象性的特点。继续以花为例，当我们观察多朵花之后，可能会总结出花朵的一些共同属性，如它们都有花瓣、花蕊等结构，并且可以进行光合作用。这些抽象的概念和规律就是理性认识的一部分。

那么，为什么说理性认识是建立在感性认识之上的呢？这是因为，没有感性认识提供的基础材料，理性认识就失去了依托。正如建造高楼大厦需要稳固的地基一样，理性认识也需要坚实的基础，而这个基础正是来自感性认识所积累的经验和数据。然而，这并不意味着感性认识本身就能独立完成所有认知任务，只有当感性认识上升为理性认识后，才能揭示事物的本质和规律。

同时，感性认识与理性认识之间并不是孤立存在的，而是相互依存、相互转化的关系。一方面，感性认识为理性认识提供素材；另一方面，理性认识又指导着感性认识的方向和深度。两者相辅相成，共同推动着人类认识的发展。

综上所述，“理性认识是感性认识的基础”这一说法是有道理的，但同时也应该认识到，这种关系并非单向的，而是双向互动的过程。只有正确处理好感性认识与理性认识的关系，才能更好地把握世界的本质，促进科学进步和社会发展。因此，在实际生活中，我们应该注重培养敏锐的观察力（即感性认识的能力），同时也要加强逻辑思维训练（即理性认识的能力），从而实现感性与理性的和谐统一。